plc控制柜各项控制功能的实现与plc各种指令分不开。FP1松下plc具有丰富的指令，不仅有80余条基本指令，而且有100多条的高级指令。这些高级指令共分8种类型，充分体现了PLC的计算机功能。由于机型不同，高级指令条数不尽相同。
1、plc控制系统不同机型的指令类别及指令条数。
(1)plc控制柜数据传输指令:
完成对16位或32位数据的传送、拷贝、交换等功能。
(2)plc算述运算指令:
完成对16位或32位二进制数和BCD码数据的加、减、乘、除和加1,减1等运算。
(3)数据比较指令:
完成对16位和32位以及数据块的比较。
(4)plc逻辑运算指令:
完成对16位数据的与、或、异或和异或非的运算。
(5)数据转换指令:
将16位和32位数据按指定格式进行转换。
(6)plc数据移位指令:
将16位数据进行左移、右移、循环移位和数据块移位(其中F118(UDC)、F119(LRSR)已介绍过。
(7)位操作指令:
完成对16位数据以位为单位的置位、复位、求反、测试，以及对16位、32位数据中“1”位的统计
(8)特殊功能指令:
包括完成对时间的转换、I/O刷新、通信、打印输出、高速计数等。
FP1高级指令的一般构成:
2、plc控制柜高级指令几点说明:
(1)高级指令前一定要有控制触点。当多个高级指令连续使用同一触点时，从第二条高级指令开始可以省略触点。
(2)当控制触点闭合后，每经过一个扫描周期执行一次高级指令，如果根据控制要求只是让指令在控制触点接通时执行一次，应该在高级指令前使用微分指令，如下图如示。
(3)源操作数可以是寄存器也可以是常数，但目的操作一定是寄存器。操作数一般是16位或32位数据。根据指令的不同，操作数的个数可以是0－4个不等。
以上是对松下PLC高级指令的简要说明。学习plc控制系统的可以先初步了解下。以后可以再进一步深入学习巩固这些plc指令
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