1、检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。

2、更换电机，可能是编码器损坏。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

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