所谓的电主轴结构意味着电动机的转子直接用作机床的主轴。主轴单元的外壳是电机座，并采用了其他安全措施来实现电机和机床主轴的集成。电主轴结构的基本结构如下所示。它通常由一个电主轴单元，一个轴承及其润滑单元，一个主轴冷却单元和一个动平衡单元组成。在当前的伺服运动控制行业中，大多数传统的电机测试设备测功机都用于产品性能测试。那么伺服电机和主轴电机的结构有什么区别呢？

　　伺服电机与主轴电机的区别：

　　1，伺服主轴电机：

　　（1）机械特性：要求伺服电机的转速下降小，刚性大；

　　（2）快速响应的要求：这在轮廓加工中更为严格，尤其是对于大曲率物体的高速加工而言；

　　（3）调速范围：这可以使CNC机床适用于各种不同的切削刀具和加工材料;适应各种不同的加工技术；

　　（4）需要一定的输出转矩和一定的过载转矩。机床进给的机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削阻力，因此主要是“恒定转矩”的性质。

　　2，主轴电机：

　　（1）具有足够的输出功率时，数控机床的主轴负载性质类似于“恒功率”，即机床的主轴转速高时，输出转矩小；主轴转速低时，输出转矩大。也就是说，需要主轴。驱动装置必须具有“恒定功率”的性质；

　　（2）调速范围：为确保数控机床适用于各种切削刀具和加工材料;适用于各种加工技术，要求主轴电机具有一定的速度调节范围。但是对主轴的要求低于进给。

　　（3）速度精度：一般要求静差小于5％，较高的要求小于1％;

　　（4）快速：主轴驱动器有时用于定位功能，这要求它具有一定的速度。

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